西門子PLC模塊CPU1516-3PN/DP

一般信息

產(chǎn)品類型標(biāo)志

CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能狀態(tài)

FS01

固件版本

V2.8

產(chǎn)品功能

• ● I&M 數(shù)據(jù)

是; I&M0 至 I&M3

• ● 時鐘同步模式

是; 分布式和集中式；帶小組織塊，6 個 375 µs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式）

附帶程序包的

• ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本

V16 (FW V2.8)；通過較舊版本的 TIA 博途可配置為 6ES7516-3AN01-0AB0

配置控制

通過數(shù)據(jù)組

是

顯示

屏幕對角線 [cm]

6.1 cm

操作元件

按鍵數(shù)量

8

運行模式按鍵

2

電源電壓

電源的電壓類型

24 V DC

允許范圍，下限 (DC)

19.2 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

反極性保護

是

電源和電壓斷路跨接

• ● 停電/斷電跨接時間

5 ms

• ● 重復(fù)率，小值

1/s

輸入電流

耗用電流（額定值）

0.85 A

耗用電流，大值

1.1 A

接通電流，大值

2.4 A; 額定值

I2t

0.02 A2·s

功率

背板總線上的饋電功率

12 W

來自背板總線的功耗（達到均衡）

6.7 W

功率損失

功率損失，典型值

7 W

存儲器

SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量

1

需要 SIMATIC 存儲卡

是

工作存儲器

• ● 集成（用于程序）

1 Mbyte

• ● 集成（用于數(shù)據(jù)）

5 Mbyte

裝載存儲器

• ● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），大值

32 Gbyte

緩沖

• ● 免維護

是

CPU-處理時間

對于位運算，典型值

10 ns

對于字運算，典型值

12 ns

對于定點運算，典型值

16 ns

對于浮點運算，典型值

64 ns

CPU-組件

元素數(shù)量（總數(shù)）

8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

• ● 編號范圍

1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999

• ● 容量，大值

5 Mbyte; 對于尋址的數(shù)據(jù)庫，大容量為 64 KB

FB

• ● 編號范圍

0 ... 65 535

• ● 容量，大值

1 Mbyte

FC

• ● 編號范圍

0 ... 65 535

• ● 容量，大值

1 Mbyte

OB

• ● 容量，大值

1 Mbyte

• ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量

100

• ● 時間報警 OB 數(shù)量

20

• ● 延遲報警 OB 數(shù)量

20

• ● 喚醒警告 OB 數(shù)量

20; 帶小組織塊，3 個 250 µs 循環(huán)

• ● 過程報警 OB 數(shù)量

50

• ● DPV1 報警 OB 的數(shù)量

3

• ● 等時模式 Ob 數(shù)量

3

• ● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量

2

• ● 啟動 OB 數(shù)量

100

• ● 異步錯誤 OB 數(shù)量

4

• ● 同步錯誤 OB 數(shù)量

2

• ● 診斷報警 OB 的數(shù)量

1

嵌套深度

• ● 每個優(yōu)先等級

24

計數(shù)器、定時器及其剩磁

S7 計數(shù)器

• ● 數(shù)量

2 048

剩磁

• — 可調(diào)整

是

IEC 計數(shù)器

• ● 數(shù)量

任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）

剩磁

• — 可調(diào)整

是

S7 時間

• ● 數(shù)量

2 048

剩磁

• — 可調(diào)整

是

IEC 計時器

• ● 數(shù)量

任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）

剩磁

• — 可調(diào)整

是

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），大值

512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB

擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），大值

5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時

標(biāo)記

• ● 數(shù)量，大值

16 kbyte

• ● 定時標(biāo)記數(shù)量

8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte

數(shù)據(jù)組件

• ● 可調(diào)整剩磁

是

• ● 預(yù)設(shè)剩磁

否

本地數(shù)據(jù)

• ● 每個優(yōu)先等級，大值

64 kbyte; 每個塊大 16 KB

地址范圍

IO 模塊數(shù)量

8 192; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量

外設(shè)地址范圍

• ● 輸入端

32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)

• ● 輸出端

32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)

每個集成的 IO 子系統(tǒng)

• — 輸入端（容量）

8 kbyte

• — 輸出端（容量）

8 kbyte

每個 CM / CP

• — 輸入端（容量）

8 kbyte

• — 輸出端（容量）

8 kbyte

分量過程映像

• ● 分量過程映像數(shù)量，大值

32

硬件擴展

分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量

64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)

DP 主站數(shù)量

• ● 集成

1

• ● 關(guān)于 CM

8; 多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

IO 控制器數(shù)量

• ● 集成

2

• ● 關(guān)于 CM

8; 多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

組件載體

• ● 每個組件載體的組件，大值

32; CPU + 31 個模塊

• ● 行數(shù)，大值

1

PtP CM

• ● PtP CM 數(shù)量

僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量

時間

時鐘

• ● 類型

硬件時鐘

• ● 緩沖持續(xù)時間

6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值

• ● 每日偏差，大值

10 s; 典型值：2 s

運行時間計數(shù)器

• ● 數(shù)量

16

時間同步

• ● 提供支持

是

• ● 在 DP 上，主站

是

• ● 在 AS 中，主站

是

• ● 在 AS 中，從站

是

• ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP

是

接口

PROFINET 接口數(shù)量

2

PROFIBUS 接口數(shù)量

1

1. 接口

物理接口

• ● 端口數(shù)量

2

• ● 集成開關(guān)

是

• ● RJ 45（以太網(wǎng)）

是; X1

協(xié)議

• ● IP 協(xié)議

是; IPv4

• ● PROFINET IO 控制器

是

• ● PROFINET IO 設(shè)備

是

• ● SIMATIC 通訊

是

• ● 開放式 IE 通訊

是; 選件也可加密

• ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

是

• ● 氣液冗余

是

PROFINET IO 控制器

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — 等時模式

是

• — 直接數(shù)據(jù)交換

是; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選）

• — IRT

是

• — MRP

是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的大設(shè)備數(shù)量：50

• — MRPD

是; 前提條件：IRT

• — PROFIenergy

是; 通過用戶程序

• — 按優(yōu)先級啟動

是; 多 32 個 PROFINET 設(shè)備

• — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

• — 其中 IO 設(shè)備具備同步實時功能 (IRT)，大值

64

• — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

256

• — 線路上的，大值

256

• — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

8; 通過所有接口的總和

• — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

8

• — 更新時間

更新時間小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時間，IRT 時

• — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時

250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 375 µs 至關(guān)重要

• — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時

500 µs 至 8 ms

• — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 16 ms

• — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 32 ms

• — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 64 ms

• — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)"發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下

更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）

更新時間，RT 時

• — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時

250 µs 至 128 ms

• — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時

500 µs 至 256 ms

• — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 512 ms

• — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 512 ms

• — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — 等時模式

否

• — IRT

是

• — MRP

是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的大設(shè)備數(shù)量：50

• — MRPD

是; 前提條件：IRT

• — PROFIenergy

是; 通過用戶程序

• — 共享設(shè)備

是

• — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的大數(shù)量

4

• — 資產(chǎn)管理記錄

是; 通過用戶程序

2. 接口

物理接口

• ● 端口數(shù)量

1

• ● 集成開關(guān)

否

• ● RJ 45（以太網(wǎng)）

是; X2

協(xié)議

• ● IP 協(xié)議

是; IPv4

• ● PROFINET IO 控制器

是

• ● PROFINET IO 設(shè)備

是

• ● SIMATIC 通訊

是

• ● 開放式 IE 通訊

是; 選件也可加密

• ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

是

• ● 氣液冗余

否

PROFINET IO 控制器

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — 等時模式

否

• — 直接數(shù)據(jù)交換

否

• — IRT

否

• — MRP

否

• — MRPD

否

• — PROFIenergy

是; 通過用戶程序

• — 按優(yōu)先級啟動

否

• — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

• — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

32

• — 線路上的，大值

32

• — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

8; 通過所有接口的總和

• — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值

8

• — 更新時間

更新時間小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時間，RT 時

• — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — 等時模式

否

• — IRT

否

• — MRP

否

• — MRPD

否

• — PROFIenergy

是; 通過用戶程序

• — 按優(yōu)先級啟動

否

• — 共享設(shè)備

是

• — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的大數(shù)量

4

• — 資產(chǎn)管理記錄

是; 通過用戶程序

3. 接口

物理接口

• ● 端口數(shù)量

1

• ● RS 485

是; X3

協(xié)議

• ● PROFIBUS DP 主站

是

• ● PROFIBUS DP 從站

否

• ● SIMATIC 通訊

是

物理接口

RJ 45（以太網(wǎng)）

• ● 100 Mbit/s

是

• ● 自動協(xié)商

是

• ● 自動交叉

是

• ● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED

是

RS 485

• ● 傳輸速率，大值

12 Mbit/s

協(xié)議

連接數(shù)量

• ● 連接數(shù)量，大值

256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口

• ● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量

10

• ● 通過集成接口的連接數(shù)量

128

• ● S7 路徑連接數(shù)量

16

冗余模式

• ● H-Sync 發(fā)送

是

氣液冗余

• — 線路中斷時的切換時間，類型

200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時

• — 環(huán)路中的用戶數(shù)量，大值

50

SIMATIC 通訊

• ● S7 通訊，作為服務(wù)器

是

• ● S7 通訊，作為客戶機

是

• ● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，大值

參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）

開放式 IE 通訊

• ● TCP/IP

是

• — 數(shù)據(jù)長度，大值

64 kbyte

• — 各端口的多個無源連接，提供支持

是

• ● ISO-on-TCP (RFC1006)

是

• — 數(shù)據(jù)長度，大值

64 kbyte

• ● UDP

是

• — 數(shù)據(jù)長度，大值

2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié)

• — UDP-Multicast

是; 多 5 個 電路

• ● DHCP

否

• ● SNMP

是

• ● DCP

是

• ● LLDP

是

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

• ● HTTP

是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面

• ● HTTPS

是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面

PROFIBUS DP 主站

• ● 連接數(shù)量，大值

48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — 數(shù)據(jù)集路由

是

• — 等時模式

是

• — 等距離

是

• — DP 從站數(shù)量

125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備

• — 激活/禁用 DP 從站

是

OPC UA

• ● 組要運行時許可證

是

• ● OPC UA 客戶端

是

• — 應(yīng)用程序驗證

是

• — 安全策略

可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

• — 用戶驗證

"匿名“或通過用戶名與密碼驗證

• — 連接數(shù)量，大值

10

• — 客戶端接口節(jié)點數(shù)量，大值

2 000

• — 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素數(shù)量，大值

300

• — 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數(shù)量，大值

20

• — 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數(shù)量，大值

100

• — 每個連接同時調(diào)用客戶端指令的數(shù)量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），大值

1

• — 同時調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量，大值

5

• — 可注冊節(jié)點的數(shù)量，大值

5 000

• — 可注冊的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量，大值

100

• — 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量，大值

20

• ● OPC UA 服務(wù)器

是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間

• — 應(yīng)用程序驗證

是

• — 安全策略

可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

• — 用戶驗證

"匿名“或通過用戶名與密碼驗證

• — 會話數(shù)量，大值

48

• — 可訪問變量的數(shù)量，大值

100 000

• — 可注冊節(jié)點的數(shù)量，大值

20 000

• — 每次會話的訂閱數(shù)量，大值

20

• — 掃描間隔，小值

100 ms

• — 發(fā)送間隔，小值

200 ms

• — 伺服程式的數(shù)量，大值

50

• — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量，大值

20

• — 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量，大值

2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時

• — 服務(wù)器接口數(shù)量，大值

10; 或20，取決于服務(wù)器接口類型

• — 用戶自定義服務(wù)器接口時節(jié)點數(shù)量，大值

5 000

其他協(xié)議

• ● MODBUS

是; MODBUS TCP

等時模式

等距離

是

S7 消息功能

消息功能的可注冊站點數(shù)量，大值

64

程序消息

是

可配置程序消息的數(shù)量，大值

10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成

RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，大值

5 000

同時間活動的信息數(shù)量，大值

• ● 程序消息數(shù)量

1 000

• ● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量

200

• ● 運動技術(shù)對象的消息數(shù)量

160

調(diào)試功能測試

共同調(diào)試（工程組）

是; 多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng)

組件狀態(tài)

是; 多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和）

各個步驟

否

停止點數(shù)量

8

狀態(tài)/控制

• ● 變量狀態(tài)/控制

是

• ● 變量

輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器

• ● 變量數(shù)量，大值

• — 其中的變量狀態(tài)，大值

200; 每個任務(wù)

• — 其中的變量控制，大值

200; 每個任務(wù)

強制

• ● 強制，變量

外圍輸入/輸出

• ● 變量數(shù)量，大值

200

診斷緩沖器

• ● 存在

是

• ● 條目數(shù)量，大值

3 200

• — 其中的停電保險

500

Trace

• ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量

4; 每個 Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù)

報警/診斷/狀態(tài)信息

診斷顯示 LED

• ● RUN/STOP LED

是

• ● ERROR LED

是

• ● MAINT LED

是

• ● 停止激活 LED

是

• ● LINK TX/RX 連接顯示

是

支持的工藝對象

運動控制

是; 提示：軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

• ● 針對技術(shù)對象可用的運動控制資源數(shù)量

2 400

• ● 必需的運動控制資源

• — 每個轉(zhuǎn)速軸

40

• — 每個定位軸

80

• — 每個同步軸

160

• — 每個外部編碼器

80

• — 每個凸輪

20

• — 每個凸輪軌跡

160

• — 每個探針

40

• ● 定位軸

• — 當(dāng)運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量

7

• — 當(dāng)運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量

14

調(diào)節(jié)器

• ● PID_Compact

是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器

• ● PID_3Step

是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器

• ● PID 溫度

是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器

計數(shù)和測量

• ● 高速計數(shù)器

是

環(huán)境要求

運行中的環(huán)境溫度

• ● 水平安裝，小值

-25 °C; 無凝露

• ● 水平安裝，大值

60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關(guān)閉顯示屏

• ● 垂直安裝，小值

-25 °C; 無凝露

• ● 垂直安裝，大值

40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關(guān)閉

運輸/儲存時的環(huán)境溫度

• ● 小值

-40 °C

• ● 大值

70 °C

參考海平面的運行高度

• ● 大海拔安裝高度

5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時受限，參見手冊

組態(tài)

編程

編程語言

• — KOP

是

• — FUP

是

• — AWL

是

• — SCL

是

• — GRAPH

是

技術(shù)保護

• ● 用戶程序保護/密碼保護

是

• ● 復(fù)制保護

是

• ● 模塊保護

是

訪問保護

• ● 顯示屏密碼

是

• ● 防護級別：寫保護

是

• ● 防護級別： 讀寫保護

是

• ● 防護級別： 全部保護

是

循環(huán)時間監(jiān)測

• ● 下限

可調(diào)整的短循環(huán)時間

• ● 上限

可調(diào)整的長循環(huán)時間

尺寸

寬度

70 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，約

845 g