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"> | 訂貨號："> DISTRIBUTED SERVO-DRIVE SINAMICS S120M AH63, M(0)=5Nm, N(N)=3000 RPM, INPUT: DC 600V ABSOLUTE ENCODER 20 BIT NATURAL AIR COOLING, IM B5, IM V1, IM V3 DEGREE OF PROTECTION: IP65 SHAFT END IP67 PLAIN SHAFT WITH HOLDING BRAKE |
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SINAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模塊化 SINAMICS S120 驅動系統的分布式版本。該驅動是一種緊湊的交鑰匙型驅動裝置，它包括有：
電源單元沒有按常規設計集成在控制柜內，而是集成在用于從動軸的電機中。這可為現有的或新的機器方案帶來相關優點和使用靈活性。
應用范圍
典型的 SINAMICS S120M 應用包括且不限于包裝業、印刷業、玻璃業和紡織業等。
SINAMICS S120M 分布式驅動系統包括：
SINAMICS S120M 拓撲的工作原理
將 SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驅動系統中
適用于復雜驅動任務的模塊化系統
SINAMICS S120 可以為廣泛的工業應用解決復雜的驅動任務，這也是它采用模塊化系統設計的原因。用戶可以選擇彼此協調的大量不同組件和功能，創建zui適于自我需求的解決方案。
采用功能強大的西門子驅動組態工具 SIZER，可以更加方便地選擇和確定*驅動組態。
SINAMICS S120 可以*地支持：
具備央控制單元的系統構架：
在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。這些單元可以控制處于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驅動。它們還可以完成速度和轉矩控制功能和驅動裝置上所有軸的其它智能驅動功能。在 STARTER 調試工具中，采用鼠標操作，即可方便地創建軸間連接、并對其進行組態。
用于提高效率的功能
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 組件間的數字接口
SINAMICS S120 組件（包括電機和編碼器）通過稱之為 DRIVE-CLiQ 的聯合串口實現互連。標準化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。用于將標準編碼器信號轉換成 DRIVE-CLiQ 信號的編碼器評估功能，可以用于第三方電機或翻新改造應用。
全部組件都有電氣銘牌
SINAMICS S120 驅動系統有一個重要的數字式鏈接元件，即每一個組件中都集成的電氣銘牌。這些電氣使得全部驅動組件都可通過 DRIVE-CLiQ 連線自動地檢測出來。其結果是：調試或更換組件時無需手動輸入相關數據，從而幫助確保成功地完成調試！
電氣內含與具體組件有關的全部技術數據。例如，對于電機銘牌，其上的數據包括等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性參數等信息。除了技術數據外，該上還包括物流數據（制造商 ID、訂貨號和 ID）。該數據可以在現場或以遠程方式以電子方式調出，因此，始終可以識別出在機器中采用的全部組件，從而使服務工作更簡便。
技術規格
AM600 適配器模塊 | 6SL3555-2BC10-0AA0 |
|---|---|
進線連接電壓 | 380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（運行時 -15 % < 1 分鐘）或 |
電源頻率 | 47 ... 63 Hz |
電源（輸入） |
|
| 24 V DC -15 ... +20 % |
| 20 A |
| 20 A |
電網電源（輸出） |
|
| 48 V DC |
| 0.45 kW |
| 10 A |
直流回路的供電 |
|
| 510 ... 720 V DC |
| 25 A |
| 21.3 A |
| 30 A |
| 50 A |
| 705 μF ±20 % |
| 100 A |
額定功率，電氣 適用 600 V DC 直流回路電壓 | 14.7 kW |
總功率損耗 含電損耗 | 0.06 kW |
至第 1 個軸的zui小電纜長度 | 3 m (9.84 ft) |
格式 | 小型箱型 |
防護等級 | IP20 |
運行環境溫度，perm. | 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) |
尺寸 |
|
| 75 mm (2.95 in) |
| 270 mm (10.63 in) |
| 224 mm (8.82 in) |
重量，約 | 3.2 kg (7 lb) |
1) 僅適用于 > 26.5 V 的輸入電壓。
分布式驅動單元 （同步伺服電機，帶電機模塊和編碼器） |
| 6SL3532-6DF71-0R.. | 6SL3540-6DF71-0R.. | 6SL3542-6DF71-0R.. | 6SL3562-6DF71-0R.. | 6SL3563-6DF71-0R.. |
|---|---|---|---|---|---|---|
結構類型 |
| IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 |
冷卻方式 |
| 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 |
運行環境溫度，perm. | °C (°F) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) |
安裝高度（zui大值） | m (ft) | 1000 (3281) | 1000 (3281) | 1000 (3281) | 1000 (3281) | 1000 (3281) |
zui大聲壓級LpA (1 m) 符合 DIN EN ISO 1680標準。 誤差+3 dB | dB | 55 | 55 | 55 | 65 | 65 |
運行時振動負荷 符合 IEC 68?2?6、DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 |
| Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 |
| mm (in) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) |
|
| 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g |
運行時沖擊負荷 符合 DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 |
| Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 |
|
| 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g |
| ms | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
防護等級 |
|
|
|
|
|
|
|
| IP54 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
|
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
重量，約 |
|
|
|
|
|
|
| kg (lb) | 4.1 (9.04) | 5.3 (11.6) | 7.1 (15.6) | 11.9 (26.2) | 13.9 (30.6) |
| kg | 4.5 (9.92) | 6 (13.2) | 7.8 (17.2) | 13.3 (29.3) | 15.3 (33.7) |
同步伺服電機 | ||||||
電機中心高 |
| 36 | 48，短 | 48，長 | 63，短 | 63，長 |
額定速度 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
zui大速度 | rpm | 9000 | 9000 | 6400 | 5600 | 6400 |
額定轉矩 | Nm (lbf-in) | 0.8 (7.08) | 1.05 (9.29) | 1.8 (15.9) | 2.7 (23.9) | 2.2 (19.5) |
zui大轉矩 | Nm (lbf-in) | 3 (26.6) | 4.9 (43.4) | 10 (88.5) | 19.3 (171) | 27 (239) |
靜轉矩 | Nm (lbf-in) | 1 (8.85) | 1.3 (11.5) | 2.5 (22.1) | 5 (44.3) | 7.1 (62.9) |
堵轉電流 | A | 1.4 | 1.9 | 1.8 | 3.15 | 5 |
慣性矩 |
|
|
|
|
|
|
| kgm2(lbf-in-s2) | 0.065 × 10-3 (0.58 × 10-3) | 0.16 × 10-3 (1.42 × 10-3) | 0.29 × 10-3 (2.57 × 10-3) | 1.12 × 10-3 (9.91 × 10-3) | 1.47 × 10-3 (13 × 10-3) |
| kgm2(lbf-in-s2) | 0.075 × 10-3 (0.66 × 10-3) | 0.192 × 10-3 (1.7 × 10-3) | 0.32 × 10-3 (2.83 × 10-3) | 1.22 × 10-3 (10.8 × 10-3) | 1.57 × 10-3 (13.9 × 10-3) |
軸抗扭剛度 | Nm/rad (lbf-ft/rad) | 4100 (3024) | 13000 (9589) | 11400 (8409) | 26500 (19546) | 25000 (18440) |
電機模塊 | ||||||
電子裝置電源 | V DC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
功耗、電源zui大功率 | W | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
功耗、制動器 | W | 10 | 15 | 15 | 20 | 20 |
直流回路額定電壓 | V DC | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
直流回路電壓 | V DC | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 |
輸出電壓 | V AC | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 |
過壓脫扣 | V DC | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % |
欠壓脫扣 | V DC | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % |
直流回路的載流量 | A | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
直流回路電容 | μF | 8 | 24 | 24 | 48 | 48 |
脈沖頻率 | kHz | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
輸出電流 |
|
|
|
|
|
|
| A | 1.2 | 1.7 | 1.4 | 1.9 | 2 |
| A | 1.1 | 2.5 | 2 | 1.4 | 1.5 |
| A | 1.7 | 1.3 | 1.1 | 2.8 | 2.9 |
| A | 4.5 | 7.7 | 7.6 | 14 | 21 |
表面溫度 | °C (°F) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) |
編碼器（式編碼器 AM20DQI） | ||||||
單轉分辨率 | 位 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
行程范圍（多圈） | 轉數 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
混合電纜 | 6FX8002-7HY..-.... |
|---|---|
截面積 | 4 mm2 |
單個 AM600 適配器模塊的zui大導線長度 | 100 m (328 ft) |
zui大載流量 | 25 A |
在 SITRAIN 培訓方案中，SINAMICS S120M 在課程 DR?SN?UEB 和 DR?SNS?SI 中進行講解。
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